山东港口日照港｜创新开拓 拼搏进取，堆场“活地图”诞生记

海报新闻记者 洪金凤 通讯员 姚晓双 日照(rìzhào)报道 近日，山东港口日照港一公司货物管理(guǎnlǐ)队跑垛员常(duǒyuáncháng)世强带着无人机，匆匆奔向大宗干散货(gànsànhuò)智慧绿色作业区的堆场(duīchǎng)。他的任务是，对100多万平方米的流程化堆场进行垛位扫描，而后(érhòu)，这些利用无人机扫描得来的二维图像，经过Pix4D软件处理，将形成三维建模，成为当天堆场对垛作业的“活地图”。 依托日照港数字智能化堆场管理系统，一公司创新打造(dǎzào)智能对垛模块功能，理货员无需现场指垛，取料机司机只需在室内点一下鼠标，就(jiù)能精准知晓(zhīxiǎo)货物装载的位置(wèizhì)信息，工作效率提升80%。目前，该模块功能进入试运行阶段。 大宗干散货智慧绿色作业区，每天有(yǒu)数十种(shùshízhǒng)货物在这里流转(liúzhuǎn)，在流程化作业的当下，如何让取料机精准对位、快速取货，成为提高装卸效率的重要一环。 说干就干，一公司(gōngsī)集结技术信息中心、生产调度室、货物管理队、矿石流程(liúchéng)队、煤炭流程队的相关人员，组成攻关团队，在(zài)智能对垛上做文章。 然而，现实(xiànshí)却给了他们当头一棒。 智能对垛1.0版本(bǎnběn)，采用堆料机扫垛方式(fāngshì)，只有它工作时才能扫描，且(qiě)扫描区域局限于堆料机周边，无法知晓流动机械作业情况。同时，因数据传输延迟、接口(jiēkǒu)不稳定问题没有很好解决，系统(xìtǒng)经常性卡顿，甚至掉线，导致定位不准确，不仅没有提效，反而给操作人员带来了麻烦。 “智慧对垛(duǒ)不是孤立的(de)系统，它需要与原有的生产管理系统、堆取料机控制系统(kòngzhìxìtǒng)等多个平台深度集成，类似于让不同‘方言’的系统无障碍对话，”一公司矿石流程队节能(jiénéng)计量管理姜栋耀说，“接口的兼容性、数据的实时性和稳定性，都是巨大的考验。” 面对考验，是进(jìn)还是退？“我们打造智能堆场的初心，就是为客户更快、更精准(jīngzhǔn)地取货，遇到点挫折就不干了，不是咱(zán)日照港的风格。”一公司技术信息中心副主任徐振奇说道。 受激光雷达扫描技术有效助力港口大型机械自动化的启发，攻关团队尝试将该技术应用到(dào)无人机飞垛中，这(zhè)相当于给无人机加装了雷达，使其具备了三维扫描能力。此后，开始对流程化堆场(duīchǎng)的所有(suǒyǒu)货垛图像进行更新修正，开启智能对垛2.0版本升级阶段。 没有叫苦叫累(jiàokǔjiàolèi)，全是对胜利的渴望 今年(jīnnián)2月，智能对垛研发取得实质性突破，校正了(le)定位不准确的问题，系统运行也更加稳定。 为了实现这一目标，攻关团队成员与堆料机司机一同上下班，现场核对(héduì)、调试(tiáoshì)。一旦遇到定位失败，无论什么天气，无论什么时间，都要立即处理，“5+2”“白+黑”成了他们的日常，经常忙(máng)到午饭也来不及吃。“忙完回来吃个面包垫一垫就行。”姜栋耀(jiāngdòngyào)笑着说道。 一次外出调试过程中，一公司技术信息中心(xìnxīzhōngxīn)信息化管理陈奕成因路滑不小心摔倒骨折，为了(le)不耽误工作进度，他只休息了一周时间，就重返岗位。在攻关过程中，像这样的(de)小插曲还有很多。“这时候是不是压力很大？”当记者问出这个问题时，得到(dédào)的回答却是否定的。 攻关团队(tuánduì)成员一致表示，在特殊天气下测试，系统反复误判垛(duǒ)位，自动对垛功能几乎失灵的那一刻，是大家压力最大的时候(shíhòu)。因为这直接关系到系统的可靠性和实用性，必须(bìxū)一遍遍调整(tiáozhěng)算法，优化信号处理，并多次深入现场调试设备。一切的努力，只为让机械“看得清、认得准”。 如今(rújīn)，依托智能对垛模块功能，大宗干散货(gànsànhuò)智慧绿色作业区流程化堆场的取料作业，从取料机司机和理货员现场指垛定位(dìngwèi)，变为双方在线上看(kàn)一眼、点一下即可定位取料，对垛时间由15分钟缩短至2分钟。 “下一步，我们将探索(tànsuǒ)上线无人机机库，逐步(zhúbù)实现无人机自动执行任务，助力智慧堆场建设，为客户(kèhù)提供更高效的装卸服务。”一公司相关负责人表示。